top of page
บันทึกการฝึกงานสหกิจศึกษา
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 3 กันยายน พ.ศ.2561
ศึกษาและ ทำการเขียนภาพรวมของระบบ(System Scenario) และรายละเอียดโดยรวมของระบบ(System Overview) โดยศึกษาข้อมูลจากที่อาจารย์สยามแนะนำ
นางสาวทิภาพร มูลราช
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 4 กันยายน พ.ศ.2561
ช่วยงานประชุม ALIPO
นางสาวทิภาพร มูลราช
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 5 กันยายน พ.ศ.2561
ทำการร่างภาพรวมของระบบ(System Scenario) และรายละเอียดโดยรวมของระบบ(System Overview)
นางสาวทิภาพร มูลราช
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 6 กันยายน พ.ศ.2561
นำเสนอภาพรวมของระบบ(System Scenario) และรายละเอียดโดยรวมของระบบ(System Overview) แก่อาจารย์สยาม แล้วอาจารย์ได้แนะนำว่าควรปรับแก้ยังไง
นางสาวทิภาพร มูลราช
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 7 กันยายน พ.ศ.2561
ทำการปรับแก้รายละเอียดโดยรวมของระบบ(System Overview) และตอนบ่ายได้ไปเยี่ยมชมบริษัท Any I
นางสาวทิภาพร มูลราช
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 10 กันยายน พ.ศ.2561
ศึกษาข้อมูลของหุ่นยนต์แต่ละประเภท
จากเว็บ 1.http://www.9engineer.com/index.php?m=article&a=print&article_id=888 2.https://www.applicadthai.com/articles/%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C%E0%B8%AD%E0%B8%B8%E0%B8%95%E0%B8%AA%E0%B8%B2%E0%B8%AB%E0%B8%81%E0%B8%A3%E0%B8%A3%E0%B8%A1-industrial-robot-type/
3.https://www.mmthailand.com/%E0%B8%9E%E0%B8%B7%E0%B9%89%E0%B8%99%E0%B8%90%E0%B8%B2%E0%B8%99%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C-%E0%B8%AD%E0%B8%B8%E0%B8%95%E0%B8%AF-01/
ศึกษาโปรแกรมที่ใช้ทำโมเดลหุ่นยนต์ เช่น V-Rep, Blender, 3ds max, Houdini
นางสาวทิภาพร มูลราช
นายเนติธร ครองยุติ
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 12 กันยายน พ.ศ.2561
เลือกใช้ โมเดลจากโปรแกรม V-Rep 2 ตัว คือ SCALA Robot กับ Articulate Robot แล้วจึงศึกษาวิธีการ Export ไฟล์โมเดล 3มิติ
จากเว็บ http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/importExport.htm
ศึกษาการเขียน Script ต่างๆ
นางสาวทิภาพร มูลราช
นายเนติธร ครองยุติ
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 13 กันยายน พ.ศ.2561
ทำการ Export โมเดลหุ่นยนต์จากโปรแกรม V-Rep แล้วทำการ Import เข้าไปในโปรแกรม Unity
นางสาวทิภาพร มูลราช
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 14 กันยายน พ.ศ.2561
นายเนติธร ครองยุติ
ทำการใส่ Script ให้กับโมเดล
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 17 กันยายน พ.ศ.2561
ทำการจำลองระบบนิทรรศการหุ่นยนต์จำลองขึ้นมา เพื่อใช้ในการนำเสนอแก่อาจารย์ที่จะมานิเทศในวันที่ 19 ก.ย. 61โดยใช้โมเดลตัวละครแทนผู้ใช้งาน แล้วควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของตัวละครด้วยการรับค่าจากคีย์บอร์ด แต่ได้ทำการเชื่อมกับ VR Gear
นายเนติธร ครองยุติ
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 18 กันยายน พ.ศ.2561
เตรียมสไลด์นำเสนอความก้าวหน้าสหกิจศึกษา
นายเนติธร ครองยุติ
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 19 กันยายน พ.ศ.2561
นำเสนอความก้าวหน้าของการสหกิจศึกษาแกอาจารย์สมคิด เพ็ญชาลี และอาจารย์อมร เทศกุลวงศ์ เพื่อให้ทราบเกี่ยวกับหัวข้อโครงงาน วัตถุประสงค์ การทำงานของระบบ และประโยชน์ของโครงงาน
นางสาวทิภาพร มูลราช
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 21 กันยายน พ.ศ.2561
ศึกษาวิธีการสร้างโมเดลโดยใช้โปรแกรม SketchUP ในการจำลองชั้น2 ของฟีโป้ ในส่วนของพื้นที่จัดนิทรรศการหุ่นยนต์
จากเว็บ 1.https://www.youtube.com/watch?v=YdAxhLJHjWk
2.https://www.youtube.com/watch?v=haLZrGwt3bY
3.https://www.sketchup.com/
4.https://www.youtube.com/watch?v=HN_6v2oyZJY
5.https://www.youtube.com/watch?v=vGkdNlpYgzs
6.https://www.youtube.com/watch?v=MGbEOkTdJL0
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 24 กันยายน พ.ศ.2561
นางสาวทิภาพร มูลราช
เริ่มทำการสร้างโมเดลชั้น 2 โดยใช้โปรแกรม SketchUP และได้แบบแปลนจากผังแสดงดำแหน่งพื้นที่ปรับอากาศกับผังแสดงตำแหน่งไฟฟ้าแสงสว่าง ที่ติดอยู่ผนังชั้น 2
นางสาวทิภาพร มูลราช
รายงานปฏิบัติงาน วันที่ 27 กันยายน พ.ศ.2561
สร้างโมเดลชั้น 2 เสร็จ แล้วศึกษาการ Import โมเดลเข้าไปในโปรแกรม Unity
จากเว็บ 1.https://www.youtube.com/watch?v=DyJ8S_859n0
2.https://www.youtube.com/watch?v=vGkdNlpYgzs
3.https://docs.unity3d.com/Manual/HOWTO-ImportObjectSketchUp.html
แต่ติดปัญหาคือ พอ Import ไฟล์เข้ามาในโปรแกรม Unity บางชิ้นส่วนเวลามองจะมองไม่เห็นขอบหรือผนังของสิ่งนั้น เพราะในขั้นตอนการสร้างโมเดลมีการดึง edge ผิด
แก้ปัญหาโดยการสร้างโมเดลใหม่
นางสาวทิภาพร มูลราช
bottom of page