ในช่วงสัปดาห์นี้ ได้ทำการเพิ่มเติม Script ในการบล็อคไม่ให้ Configuration joint ที่มีให้ใช้ภายในโปรแกรม Unity ที่นำมาใช้สำหรับทำ Inverse Kinematics (IK) เพราะตัว Configutation joint นั้นถึงแม้จะทำให้การขยับเชื่อมต่อกันกับตัวที่ เชื่อมไว้ทำให้เหมือน IK แต่ในการขยับที่สามารถ Lock แกนการขยับทั้งแบบ หมุ่น หรือ เคลื่อนที่ นั้นก็ไม่สามารถห้ามไม่ให้มนหลุดออกจากการกันได้เพราะเหมือนหากมีการบังคับให้ทำในส่วนที่ Lock ไว้นั้นก็จะหลุดออกไปแล้วค่อยกลับมารวมกัน  จึงมีได้เริ่มทำ Script ที่จะมาแก้ไขในส่วนนี้ โดยเป็น Script ที่จะมาบล็อคไม่ให้ขยับไปในแกนที่ไม่ต้องการได้  ซึ่งในส่วนของการทำก็ได้มีการถามพี่ป.โท ในแลปในตอนการเขียนเพราะไม่สามารถควบคุมการหมุ่นไปในค่า Negative ได้ พี่เชาว์จึงได้เข้ามาช่วยให้สามารถทำได้ และในตอนนำScript นี้เข้าไปในตัวทดลอง ก็สามารถบล็อคได้ แต่ในการขยับของโมเดลหุ่นยนต์นั้น ยังมีการขยับที่ไม่เป็นไปตามคาดไว้ เนื่องจากตัวโมเดลนั้นต้องหมุ่นด้วยการนำ Object ไปแทนแกนหมุ่นทำให้ต้องไปแก้ในจุดนั้น

​