top of page

    บันทึกการฝึกงานสหกิจศึกษา

รายละเอียดการทำงานของระบบหุ่นยนต์จำลอง

1. การใส่วิดีโอ

     

          การใส่วิดีโอนั้นจะใช้วิธี MovieTexture Script ทำได้โดยการสร้าง 3D object ขึ้นมา ->  import วิดีโอเข้ามาใน unity -> ลากวิดีโอไปใส่ใน 3D object -> add component -> audio source -> ลากชื่อ 3D object ในช่อง untitled ไปใส่ในช่อง audio source ของ video player

     ตัวอย่างการใช้สคริป Ray Cast Check ในการตรวจจับวัตถุแล้วนำค่าการตรวจจับวัตถุมาเปิดวิดีโอ

​

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RayCastCheck : MonoBehaviour {

    public RaycastHit hit;
    public string Scara;
    public string Articulate;
    public string Cartesian;
    public string Cylinti;
    public float Reach  = 2.0f;
 
    public bool RayHit = false;
    public GameObject Video;
    public GameObject Room1;
    public GameObject Room2;
    public GameObject Room3;
    public GameObject DoorL;
    public GameObject DoorR;
    //public Transform pp;

    void Update()
     {
      var fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
      Debug.DrawRay(transform.position, fwd * Reach, Color.red);
      if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), out hit, Reach)) {
            if (hit.transform.gameObject.name == Scara)
            {
                RayHit = true;
                if (RayHit == true) {
                    Video.SetActive(true);
                    Room1.SetActive(false);
                    Room2.SetActive(false);
                    Room3.SetActive(false);
                    DoorR.SetActive(false);
                    DoorL.SetActive(false);
                }

            }

            if (hit.transform.gameObject.name == Articulate)
            {
                RayHit = true;
                if (RayHit == true)
                {
                    Video.SetActive(false);
                    Room1.SetActive(true);
                    Room2.SetActive(false);
                    Room3.SetActive(false);
                    DoorR.SetActive(false);
                    DoorL.SetActive(false);
                }

            }

            if (hit.transform.gameObject.name == Cartesian)
            {
                RayHit = true;
                if (RayHit == true)
                {
                    Video.SetActive(false);
                    Room1.SetActive(false);
                    Room2.SetActive(true);
                    Room3.SetActive(false);
                    DoorR.SetActive(false);
                    DoorL.SetActive(false);
                }

            }

            if (hit.transform.gameObject.name == Cylinti)
            {
                RayHit = true;
                if (RayHit == true)
                {
                    Video.SetActive(false);
                    Room1.SetActive(false);
                    Room2.SetActive(false);
                    Room3.SetActive(true);
                    DoorR.SetActive(false);
                    DoorL.SetActive(false);
                }

            }

        }
      else
      {
          RayHit = false;  
        }
     }
}

2. การใส่ควบคุมการทำงานของหุ่นเดินตาม

​

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NPC : MonoBehaviour {
    public GameObject ThePlayer;
    public float TargetDistance;
    public float AllowedDistance = 5f;
    public GameObject TheNPC;
    public float FollowSpeed;
    public RaycastHit Shot;
    public AudioClip voice;
    public AudioSource voices ;

    Rigidbody RIG;
    

    // Use this for initialization
    void Start () {
        voices.clip = voice;
        voices.Play();
        RIG = GetComponent<Rigidbody>();


    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        CharacterController controller = GetComponent<CharacterController>();
        Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
        transform.LookAt (ThePlayer.transform);
         var tmp = transform.rotation.eulerAngles;
         tmp.x = 0;
         tmp.z = 0;
         transform.rotation = Quaternion.Euler(tmp);
        var amp = ThePlayer.transform.position - TheNPC.transform.position;
         TargetDistance = amp.magnitude;
        if (TargetDistance >= AllowedDistance)
            RIG.isKinematic = false;
            FollowSpeed = 1f;
            controller.SimpleMove(forward * FollowSpeed);

        }
        else 
        {
            RIG.isKinematic = true;
            FollowSpeed = 0f;
        }
    }
}
 

3. เปลี่ยนฉาก

​

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class ChangScene : MonoBehaviour {
    public int Scene;
    public bool Load = false;
    
    void Update()
    {
        if (Load == true)
        {
            SceneManager.LoadScene(Scene);
        }
        else { }
    }
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.tag == "Button L") {
            Load = true;
        }
    }
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (other.tag == "Button L")
            Load = false;
    }
}
 

4. Score ของ mini game

​

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
public class ScroeBord : MonoBehaviour {

    public Text text;
    public static int coinAmount;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        text = GetComponent<Text>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        text.text = coinAmount.ToString();
    }
}

bottom of page